CAROTTE : Une nouvelle compétition Française de robotique

Que ce soit en milieu naturel ou urbain, il est fréquent que l’environnement dans lequel évoluent les robots soit mal connu ou/et évolutif. Cette incertitude est préjudiciable à la réalisation des missions confiées aux robots. Un champ particulièrement important concerne l’exploration de zones dangereuses.

Dans ce contexte, de petits engins terrestres non habités (UGVs) peuvent être utilisés pour suppléer l’homme grâce à leurs capacités de reconnaissance. Une des facultés clé de ces systèmes robotisés est leur capacité à collecter de l’information sur leur environnement, et de l’analyser afin de fournir des informations sur la configuration des lieux (cartographie) et la reconnaissance et localisation d’objets d’intérêt. L’autonomie maximale des robots doit aller de pair avec la robustesse du système vis-à-vis par exemple des interruptions de communication.

Pour améliorer les capacités de localisation, de cartographie de bâtiments et d’analyse de terrain en milieu urbain, la DGA et l’ANR ont initié un défi intitulé CAROTTE (CArtographie par ROboT d’un Territoire).

Plus précisément, les objectifs de ce défi sont de :

  • Faire progresser l’innovation et l’état de l’art en robotique dans le domaine perception – cognition pour des applications duales (défense et sécurité, protection civile, assistance à domicile, robot compagnon) ;
  • Susciter des rapprochements entre chercheurs et industriels issus de la robotique et de domaines connexes (réalité augmentée, jeu, analyse image, indexation, sémantique,…).

Ce défi permettra de vérifier la capacité des petits robots terrestres pour des missions de reconnaissance en milieu fermé non totalement structuré. Des innovations sont attendues dans le domaine de l’intelligence artificielle embarquée (perception, reconnaissance, fusion de donnée, cartographie sémantique, localisation en intérieur, architecture de contrôle et autonomie) avec des possibilités d’avancées dans d’autres domaines (mobilité, planification de mission et supervision, interfaces homme – machine…).

Présentation du défi (objectif final : 2012)

Chaque équipe devra réaliser un système robotisé autonome, capable de s’orienter dans un espace clos et de reconnaître des objets présents dans ce local, afin de fournir une cartographie accompagnée d’annotations sémantiques de cet espace inconnu.

Le défi se réalisera en trois phases, sur trois ans.
  • 1ère phase (1 an) : réalisation de ces systèmes. Elle se terminera par une première compétition mi-2010 (objet du présent règlement), suivie d’une analyse des résultats ;
  • 2ème phase (1 an) : développements supplémentaires en vue de participer à une deuxième compétition (mi 2011) plus complexe (comportant des aléas, en environnement moins structuré) ;
  • 3ème phase : dernières améliorations des systèmes pour une dernière compétition (mi-1012) incluant une complexification des situations à analyser (nouveaux types d’aléas…).

A l’issue de chaque phase, le présent règlement pourra être légèrement modifié.

Les cinq équipes engagées dans la compétition

  • CARTOMATIC : CARTographie et localisation d’Objets Multi-robots : Architecture, Technique de déploiement, positionnement Intra-robots et Communication
  • Corebots : Réalisation d’un robot mobile autonome intégrant SLAM, vision,contrôle et planification
  • PACOM : Capteurs actifs et panoramiques pour la cartographie sémantique d’objets
  • ROBOTS_MALINS : Robots pour la cartographie et la localisation, en utilisant une Navigation Intelligente et la recherche
  • YOJI : Yeux, Oreilles, Jambes pour l’inspection
Liens utiles

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Le 27 mars 2010 | Classé dans Compétitions robotiques.
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