Pour ses 11ans, Asimo a eu une nouvelle version

ASIMO 2011 HEADER Pour ses 11ans, Asimo a eu une nouvelle version

Le 11ème anniversaire d’Asimo était le 29 octobre et est passé plutôt discrètement. Mais Honda s’est rattrapé ce mois-ci en dévoilant un tout nouveau modèle d’Asimo. C’est la première modification majeure depuis 2007, et la première modification esthétique depuis 2004. La nouvelle version est moins révolutionnaire qu’évolutionnaire. Plus léger de 6Kg, Asimo a vu ses capacités physiques et son intelligence améliorés.

Asimo a désormais 57 degrés de liberté contre 34 auparavant (il a surtout de nouvelles mains). Il peut sauter à quelque centimètres du sol, à pieds joints ou à cloche-pied, ce qui n’est pas un exploit insignifiant pour un robot bipede de sa taille. Il court désormais jusqu’à 9 Km/h (ndr : 6km/h auparavant). Il sait aussi se déplacer vers l’arrière et sur un sol jonché d’obstacles inégaux tout en gardant son équilibre. Malheureusement il garde sa démarche maladroite… On aurait aimé le voir aborder une démarche plus dynamique à l’image de Petman, le prototype de Boston Dynamics, pas le super héros pétomane… :mrgreen :

ASIMO 2011 2 150x150 Pour ses 11ans, Asimo a eu une nouvelle versionLe nouveau modèle de main à 5 doigts (dont nous avions parlé en octobre de 2009), peut être adapté sur ce nouvel Asimo. Ses doigts sont actionnés indépendamment, ce qui lui permet d’exécuter la langue des signes et des gestes plus naturels. Honda rattrape donc son retard par rapport au HUBO de KAIST et autres. Grace à des capteurs tactiles dans la paume de chaque main et des capteurs de force intégrés dans chacun des doigts, Asimo peut dévisser le bouchon d’un thermos et en verser le contenu dans un verre.

ASIMO 2011 11 150x150 Pour ses 11ans, Asimo a eu une nouvelle versionHonda affirme travailler sur un nouveau système qui augmenterais l’autonomie d’Asimo, ce qui nous rapprocherait d’une possibilité de coexistence dans les lieux publics. Asimo serait capable, par l’utilisation de la vision et d’autres capteurs, de s’adapter à un environnement changeant, ce qui incluse des personnes marchant autour de lui. La précédente version savait juste s’arrêter pour laisser passer les personnes alors que le nouveau Asimo adapte sa trajectoire.

Grâce à une combinaison de reconnaissance faciale et vocale, le robot peut maintenant analyser les mots de trois personnes parlant simultanément, et identifier qui a dit quoi. Plutôt astucieux même si on ne sait pas qu’elle en est la qualité.

le nouveau Président Takanobu Ito de la société a ainsi réaffirmé la position de Honda sur leur intention sur le long terme de commercialiser Asimo. \o/

Honda a également présenté un nouveau prototype de bras robotique, utilisant la technologie d’Asimo, qui sera utilisé à la centrale nucléaire de Fukushima.

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Vidéos :

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[sources : Honda press release] & [Mainichi News, Sankei Biz, Yomiuri Online (JP)]


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Le 17 novembre 2011 | Classé dans Recherches, Robots Humanoides.
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Un commentaire »

  • Ping by Asimo se dégourdit les jambes - RobotBuzz.fr — 21 septembre 2012 @ 7:02

    [...] 2011, Honda avait dévoilé la troisième génération du robot Asimo. La présentation de cet été, n’a pas vraiment présenté quoi que ce soit de nouveau, mais [...]


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