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Comment le robot personnel de Willow Garage fonctionne-t-il? Réponse en vidéo

On avait déjà parlé du robot personnel de Willow Garage sur RobotBuzz (ici [1])… Rappelez-vous, il venait squatter tout seul vos prises électriques! Si vous vous demandiez comment il fonctionnait, vous serez content: voici un début de réponse avec cette vidéo où l’équipe nous explique leurs travaux.

Sachin Chitta et Melonee Wise expliquent comment le robot utilise ses ressources pour cartographier son environnement et naviguer dans des environnements dynamiques, utiliser sa vision et ses lasers pour détecter les poignées de portes, les prises de courants et comment il planifie ses actions pour atteindre ses objectifs.

[smart machines [2]]