Le département de Robotique de Terrain de l’Université de Carnegie Mellon, très réputée pour leurs travaux en robotique et bien connu ici, diffuse des conférences vidéo gratuites pour fêter les 25 ans de la robotique de terrain (Je me demande bien comment ils ont fixé la date de naissance et pourquoi ils ont choisi ce robot précis en 1983 mais bon…) et les 60 ans du professeur Red Whitetaker. Les vidéos sont visionnables en ligne ou téléchargeables.

Cette discipline est l’art de rendre mobile les robots sur tout les types de terrains possibles et imaginables. Ces conférences, en anglais, traitent des sujets suivants:

• Les robots au travail (Red Whitetaker) Exploration des dernières innovations techniques. La vidéo présente également des applications de robots dans l’énergie, l’agriculture, la construction, le forage, la sécurité et l’exploration.
• Perspectives sur la robotique spatiale (Brian Wilcox). La conférence parle de stations robots sur la lune, de colonisation spatiale au moyen de robots, avec notamment des animations montrant ce que pourrait être la vie quotidienne d’astronautes pendant des mois sur la Lune.
• Robotique et agriculture : créer une révolution (John Reid). Les robots agriculteurs ont la possibilité d’améliorer énormément la condition humaine dans les prochaines années. On peut par exemple voir des robots avec une certaine dose d’autonomie, capables d’aller ramasser des fruits sur les arbres, entre autres.

• Découverte et exploration de puits hydrothermiques avec un robot autonome (Dana Yoerger). Même si les robots permettre d’atteindre des zones auparavant inaccessibles, il y a des limites à ce qu’ils peuvent endurer. Cette conférence parle notamment des problèmes que pose la navigation en eaux profondes, ainsi que les résultats qui ont pu être obtenus.

• Bigdog : le robot pour terrains difficiles (Marc Raibert). Tout le monde a déjà vu les images de ce robot quadrupède extraordinaire, capable de se déplacer sur n’importe quel terrain et de garder son équilibre même après avoir été bousculé d’un violent coup de pied. Avec des détails sur sa conception, les techniques utilisées, une conférence très intéressante.
• Soleil, Surf et automatismes : une décennie de robotique en Australie (Hugh Durrant-Whyte). Cette conférence parle de la robotique en Australie, terrain idéal pour développer drones volants et autres robots, car elle est composée d’immenses étendues désertiques.
• Etudes de cas en développement de robotique spatiale (David Lavery). Cette vidéo parle plus spécifiquement des robots destinés à l’exploration de Mars.

• Etre là-bas (Robin Murphy). Cette conférence parle des diverses catastrophes dans lesquelles les robots de sauvetage pourraient sauver des vies humaines, comme les tremblements de terre, les attentats terroristes, etc.
• Le croisement entre humains et robots (David Akin). Cette conférence parle des difficultés qu’ont les astronautes à travailler dans leurs lourdes combinaisons spatiales, et de la façon dont la robotique pourrait améliorer cet état de fait.
• Voitures-robots : où en est-on (Sebastien Thurn). La conférence explique à quel point le système de transport automobile actuel est incroyablement inefficace, notamment si on compare le nombre de morts qu’elle provoque par km de voyage, et comment il pourrait être amélioré en transformant l’automobile en utilisant les techniques de la robotique. Bref si on aura bientôt tous une K2000…

[Université de Carnegie Mellon via robospot]