Foldy, le robot qui va plier tout vos vêtements et même vos caleçons sales !

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Voici Foldy, qui se pliera volontiers à vos besoins pour ranger vos vêtements : il les pliera tous selon vos instructions. Il adore l’origami textile ce petit robot.

Le professeur Masahiko Inami et son équipe de l’University de Keio ont développé ce petit robot qui peut effectuer sa tâche grâce à un caméra montée au plafond qui repère la position du robot et celle du vêtement, on voit bien le tag visuel sur le toit du robot 😉 . La commande est réalisée via un PC où sont rentrées les instructions.

robotbuzz_fr-Foldy-PCinterface

Mais le véritable but de ce robot n’est pas de plier vos caleçons mais d’étudier l’interface possible entre l’homme et les robots. Foldy fait partie du projet de conception d’interface d’Igarashi de JST ERATO :

Ce projet démontre une interface d’édition graphique interactive qui indique aux robots intelligents comment effectuer des tâches dans des environnements dynamiques. Voici un robot qui peut apprendre à plier les vêtements en utilisant cette nouvelle approche graphique.
[…]
Les technologies robotiques ont significativement avancées récemment et il est prévisible que les robots vont quitter les usines et entrer dans l’environnement familial. Le but ici est d’aider les gens à donner des ordres de haut niveau à de tels robots domestiques. Traditionnellement, seul les programmeurs experts peuvent concevoir des comportements robotiques complexes et les utilisateurs finaux ont très peu de contrôle si ce n’est donner des commandes simples. Notre objectif est de permettre aux utilisateurs finaux de spécifier une action plus sophistiqués ( «programme») à un robot en fournissant des interfaces visuelles, à base de démonstration. Il est donc possible d’avoir des robots à domicile pour soutenir notre vie plus efficacement et  plus intelligemment
.


[Robonable]


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Le 11 septembre 2009 | Classé dans Recherches.
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