Grand spectacle annuel de la robotique organisé par National Instruments

robotbuzz.fr - switchblade

Les agiles robots Novel créés par des ingénieurs en mécanique à l’UC San Diego ont récemment fait leur petit effet à Austin (au Texas, USA) et ont pris une place centrale au cours d’un discours lors de la semaine NI, le grand spectacle annuel de la robotique organisé par National Instruments.

« La semaine NI nous a permis de nous exposer devant 3000 leaders mondiaux en matière de robotique », a déclaré Tom Bewley, un professeur d’ingénierie mécanique et aérospatiale  à l’UCSD Jacobs School of Engineering.

Au cours de leur allocution, Bewley et ses élèves doctorants Christopher Schmidt-Wetekam et Nick Morozovsky du Laboratoire de Robotique Coordonné de l’UCSD ont donné des démonstrations en direct de leur Rover de troisième génération, IHOP, et leur Rover miniature, Switchblade. Les deux possèdent une fonction de contrôle par rétroaction pour stabiliser les diverses manœuvres, échangeant ainsi un peu de la stabilité statique pour une agilité sensiblement améliorée. Ils ont aussi présenté IceCube, une sphère mobile, controlée par des gyroscopes internes, conçue par le doctorant Andrew Cavender.

« Nos robots peuvent se lever et sauter, ce qui augmente considérablement leur portée, tandis que les robots moins évolués sont souvent limités à des configurations statiquement stable », a déclaré Bewley. « Avec l’utilisation d’un contrôle par retour d’information, nous pouvons donner à nos robots un sens de l’équilibre. »… »Cela conduira à une miniaturisation efficace et facilitera une  plus grande variété d’applications utiles, tels que la cartographie 3D avancée des bâtiments et des tunnels dans des environnements dangereux ou distants. »

Dans la vidéo, vous verrez notamment Switchblade manœuvrer sa perche, faire une « roue arrière » et monter un escalier.

[NI via Physorg]


Si vous avez apprécié cet article, abonnez-vous au flux RSS et/ou venez discuter sur les forums...

Le 2 septembre 2009 | Classé dans Recherches.
Tags: , ,

1 Etoile2 Etoiles3 Etoiles4 Etoiles5 Etoiles (2 votes)
Loading...

Partager cet article via mail Partager cet article via mail | Imprimer cet article Imprimer cet article






Pas de commentaire »

Pas encore de commentaire.

Flux RSS des commentaires de cet article. TrackBack URL

Écrire un commentaire