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HRP-3 voit ce qu’il attrape

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A nouveau une petite vidéo d’AIST [2]! Ce n’est plus HRP-C4 [3] la star mais HRP-3 Promet Mk.II, qui démontre ici ses habiletés à attraper des objets grâce à sa vision.

Une seule des trois caméra à disposition n’est utilisé pour déterminer la taille et la position dans l’espace de la bouteille.

[AIST Channel @ YouTube [4]]