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Kojiro, le nouvel humanoïde squelettique

Voici Kojiro, le dernier né du laboratoire de JSK Robotics à Tokyo [1]. Cet humanoïde [2] dispose de 60 degrés de liberté actionnés par un impressionnant réseau de muscles et de tendons artificiels.

[3]Bien qu’il soit actuellement plus soutenu et assisté qu’autonome. Et il faut encore le guider avec une manette de PlayStation et les retours d’informations via des écrans pour qu’il parvienne à lever un bras.

Mais tout ses muscles, os, tendons et ligaments qui constituent son anatomie, directement inspirée par celle des humains, devraient lui permettent plus tard d’avoir une très grande agilité via ses 60 degrés de liberté (26 de plus qu’Asimo).

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[IEEE Spectrum [12]]