PR2 est une plate-forme de développement présentant deux bras montés sur un robot mobile conçus pour la recherche sur la manipulation et les applications. Sa taille et les proportions sont similaires à celle de l’homme, ce qui optimise sa capacité à effectuer des tâches dans l’environnement quotidien, tels que l’ouverture des portes standard ou bien se brancher lui même au courant contrairement à ses congénaires robots qui ont besoin de dock spécifiques. Vidéo après le saut.
Cette plate-forme allège la tâche difficile et coûteuse du processus de construction d’un robot de la conception au produit fini, les chercheurs peuvent se ainsi concentrer sur des problèmes plutôt que de traiter avec la soudure, les alimentations, et les protocoles de communication. Le PR2 a été conçu dès le départ pour être robuste, entièrement intégrée et extensible.
PR2 est actuellement en cours de développement, mais sera mis à la disposition des universitaires et industriels de recherche et les laboratoires de développement dans le futur.
Pleins de vidéos sur la page chaine youtube : http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo
[willow garage découvert après recherche suite à l'article de gizmodo]
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