Les robots peuvent désormais s’enfuir en courant

Les robots peuvent désormais s’enfuir en courant… mais seulement à  7Km/h. On devrait encore pouvoir les rattraper quand ils piquent les sacs de nos grand-mères. Celui-ci est un prototype de Toyota.

Haut de 130cm et pesant 50Kg, ses jambes ont 7 degrés de liberté. Il peut courir à une vitesse moyenne de 7 km/h. Pour info, le ASIMO’ court à une vitesse maximale de 6km/h. Les chercheurs de Toyota ont du développer une nouvelle méthode de contrôle de l’équilibre en temps réel grâce à laquelle il peut rester en équilibre lorsqu’on le pousse.

Le robot dans la vidéo fait un pas toutes les  340ms et n’est pas en contact avec le  sol pendant 100ms.

On a encore un peu de marge avant d’en voir cavaler comme ceux de I-Robot…


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Le 31 juillet 2009 | Classé dans Recherches, Robots Humanoides, Robots Mobiles.
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