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Nouvelle évolution des fantomes de robots nageurs

Après Smocky [1], voici deux de ses futurs collègues nageurs : le poisson GhostSwimmer développé par le groupe Boston Engineering et le petit dernier du MIT.

GhostSwimmer est un projet de poisson nageur robotisé qui a évolué dans sa technique de natation par rapport à ses anciennes versions. Les vidéos de démonstration précédentes montraient que le robot avait un propulseur dans sa queue, mais était bien dirigé par le mouvement de la nageoire; la nouvelle version est effectivement propulsée et dirigée par le mouvement de nageoire caudale grâce à ses sept degrés de liberté. (Voir vidéo ci-dessus)

Celui du MIT mesure moins de 30cm de long, est alimenté par un seul moteur et utilise moins de 10 composants individuels.
C’est toujours cool de les voir nager ces robots ! Et au moins ceux-là ne saliront pas leur aquarium. 😉
[IEEE Spectrum [2]]