Récompense pour la nouvelle main robotique Raphael 2

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Le laboratoire de mécanique et de robotique du Virginia Tech College of Engineering a réalisé une main robotisée complète, RAPHaEL 2, qui meut tenir fermement des objets tels qu’une cannette métallique ou un œuf frais grâce ses dispositifs de retour de force et de position (logique pour une main robotisée…).

Cette version de main robotisée a eu les honneurs au Concours de conception de mécanismes et de robots d’étudiants ASME (ASME Student Mechanism and Robot Design Competition) avec ses doigts alimentés par air comprimé, qui utilisent un système de contrôle en boucle fermée et un matériel d’acquisition de données de National Instruments, ce qui lui permet de mieux sentir ce qu’elle attrape et d’ajuster la pression en conséquence. Elle est de plus faite d’un polycarbonate plus résistant, mais une version en fibre de carbone serait en réalisation… :mrgreen:

[RoMeLa via Physorg]


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Le 2 octobre 2009 | Classé dans Recherches, Robots Humanoides.
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