Robot manipulateur du TUM (Munich)

Ce robot peut localiser, ramasser et déplacer des objets de son environnement, à l’instar du PR2 de Willow Garage. Mais celui-ci est développé à Munich par  le laboratoire des systèmes autonomes intelligent de TUM (l’Université Technique de Munich), labo qui possède aussi un icub. icon wink Robot manipulateur du TUM (Munich)

Ce robot est équipé de deux bras Kuka LWR-4 à 7 degrés de libertés, deux mains DLR-HIT, une tête rempli de capteurs, d’un système de caméras vidéo et de plusieurs scanners laser Hokuyo, bref de quoi bien repérer les objets et les manipuler ! icon mrgreen Robot manipulateur du TUM (Munich)

[ tum via PalsticPals ]


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Le 11 janvier 2010 | Classé dans Recherches.
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