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Robot manipulateur du TUM (Munich)

Ce robot peut localiser, ramasser et déplacer des objets de son environnement, à l’instar du PR2 [1] de Willow Garage [2]. Mais celui-ci est développé à Munich par  le laboratoire des systèmes autonomes intelligent de TUM (l’Université Technique de Munich), labo qui possède aussi un icub [3]. 😉

Ce robot est équipé de deux bras Kuka LWR-4 à 7 degrés de libertés, deux mains [4] DLR-HIT, une tête rempli de capteurs, d’un système de caméras vidéo et de plusieurs scanners laser Hokuyo, bref de quoi bien repérer les objets et les manipuler ! :mrgreen:

[ tum [5] via PalsticPals [6] ]