
Seiko Epson avait construit en 1991, un robot qui avait participé au International Contest for Hill-Climbing Micromechanisms de la société japonaise d’ingénierie de précision (Japanese Society of Precision Engineering): Monsieur avait alors le titre de plus petit robot du monde mais il a eu des descendants depuis…
En 1994, est arrivé Niño, puis Lubie et Ricordo en 1995. Comme Monsieur, ils sont tous sensibles à la lumière grâce à leurs yeux qui sont des capteurs et peuvent se déplacer de 5.2 à 20.8mm/s. Cependant les enfants ont leur propres personnalité contrairement à papa. Ricordo peut se souvenir d’une trajectoire de 64 secondes et la refaire, Lubie lui va plutôt hésiter et avancer par petits tremblements.

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