Le robot PR2 de Willow Garage savait déjà mettre ses doigts dans les prises de courant tout seul. Il sait désormais se servir un verre proprement même si son voisin de bar ivrogne lui mets un coup de coude pendant qu’il s’en verse un…

PR2 apprend à extrapoler à partir d’une expérience vécu pour savoir s’adapter au changement. En effet, dans le monde réel, on aura jamais deux fois exactement les mêmes conditions. Il est donc important qu’un robot puisse s’adapter à des conditions extérieures variantes.

PR2 a appris a verser le contenu d’une cannette dans un récipient. Il est ensuite capable s’adapter et de recommencer dans différentes configurations, même si la taille et la position des objets varient.

[ Willow Garage ]