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Madame est servie, version robot

MahruZ-MahruM-demo [1]KIST a récemment présenté ses robots humanoïdes Mahru-Z (bipède) et Mahru-M (une version à quatre roues) qui accomplissent des tâches ménagères.

Mahru-Z marche jusqu’à un micro-ondes, pousse un bouton pour l’ouvrir, et y prend une tasse à l’intérieur. Elle a ensuite apporté cette tasse et un morceau de pain grillé à une table et les a placés à l’intérieur d’un panier (la tasse était vide). Mahru-M ramasse alors le panier et le remet à une personne assise à une table. Voici un  bon aperçu de leur capacité !

Mahru-Z a pris 2 ans à être développé et est la dernière génération de robots humanoïdes KIST, des jambes plus courtes et sportives, de nouveaux bras mains à trois doigts. Ces robots en réseau utilisent une reconnaissance d’objets 3D haute vitesse lors de la manipulation d’objets et sont actuellement mis au point pour un jour aider dans les taches ménagères telles que la préparation des aliments ou nettoyer la vaisselle après.

KIST dépense environ 2,5 millions d’euros chaque année dans la recherche robotique.Mahru3-mocap-demo [2]Dans une autre démonstration de leur technologie de capture de mouvement, un homme, dans un costume spécial qui détecte les mouvements musculaires, dirige Mahru III pour lui faire faire quelques pas en avant. Encore loin d’être exploitable en temps réel, le système a été amélioré pour intégrer maintenant la partie inférieure du corps (elle était limité à la partie supérieure du corps-avant).

[ MT News [3] via PlasticPal [4] ]