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La nouvelle main robotisée d’Honda

Honda-main-robotique-robotbuzzHonda dévellope une nouvelle main robotisées. Cette main de cinq doigts utilise un système hydraulique avec un seul moteur pour actionner les doigts.

Elle pèse 380 gammes pour 16×9 cm. Des capteurs de pressions sont présents au bout des doigts et permettent de déterminer quelle force la main exerce sur les objets. Elle peut fournir jusqu’à 1 Kg de pression, ce qui est le double de l’actuelle main d’ASIMO [1]. Les mouvements ont encore un peu besoin d’être améliorés, mais une fois ces petits défauts corrigés, elle pourrait être implémenté sur ASIMO, augmentant ainsi les capacités de cet étonnant robot mondialement connu.

[ Robonable [2] ]