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iHop, et le baton pogo prend vie !

On avait déjà eu un aperçu des travaux de robotique de Thomas Bewley et de son équipe du Laboratoire de robotique coordonnée [1] de l’université de Californie (de San Diego) lors du grand spectacle annuel de la robotique organisé par National Instruments [2]. Il nous présente ici, en plus du switchblade, le iHop (oui oui c’est pour iRobot [3]…) un robot sauteur pour le moins original.

Grâce à des contrôles avec retour d’informations, ils arrivent à faire faire des acrobaties à ces drôles de robot et c’est bien là tout leur intérêt. Si vous connaissez déjà switchblade [2], vous pouvez passez à 2 minutes du début de la vidéo Josh Romero de Spectrum pour découvrir ce fameux iHOP, qui sautent et se maintient en équilibre grâce à deux grosses roues gyroscopique articulés autour d’une barre verticale centrale.

[ IEEE Spectrum [4] ]