L’unicycle holonome de Honda

unicycle-honda-12-robotbuzzPlus fort que le Segway, Honda propose un unicycle motorisé ! L’unicycle U3-X a vu le jours grâce aux recherches en robotique des ingénieurs de Honda travaillant depuis 1986 sur le robot Asimo dans leur centre de recherches de Saitama.

Le système de déplacement baptisé HOT (Honda Omni Traction) Drive System permet à l’utilisateur, assis sur son extrémité supérieure grâce à 2 supports qui se déploient pour former le « siège », de se déplacer sur une seule roue motrice. Le système contrebalance automatiquement les gestes de l’utilisateur pour conserver l’équilibre global.

De même que pour le Segway, c’est les variations d’équilibre du corps de l’utilisateur qui permettent de le diriger. L’angle du corps, renforcé par les 2 mains sur les bords du siège, sert à indiquer aussi bien la direction du déplacement, que stopper l’engin, le faire tourner ou faire varier sa vitesse.

unicycle-honda-06-robotbuzzMais le plus intéressant est que l’engin est holonome1 grâce à un système combinant plusieurs roues. La grande roue principal permet d’avancer et de reculer, mais cette roue est elle-même constitué tout son long de roues, qui sont mises à la perpendiculaire. La vidéo montre bien cela. 😉

Le problème est dans l’autonomie : la batterie Lithium-ion ne permet pas de déplacer les 10Kg de l’engin et de son passager bien longtemps… :s

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[ère numérique]

  1. il peut se diriger à tout moment dans toutes les directions []

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Le 6 octobre 2009 | Classé dans Robots Mobiles.
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