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Plateforme de R&D pour la robotique personnelle

Ces quatre vidéos vous permettront de visionner comme si vous y étiez la présentation de Willow Garage [1] à propos de ROS faite au forum robolink à l’IREX [2] 2009. La base de travail robotique ROS se veut être le « Linux de la robotique » pour faciliter et accélérer la création de robots personnels (robots d’assistances [3], humanoïdes [4] ou non, robots domestiques [5], etc. ).

Une telle plateforme permettrait au chercheurs de ne pas ré-inventer la roue en ré-implantant des algorithmes de navigation suite à un changement matériel sur leur robot par exemple. Elle veut ainsi créer un système modulaire pour connecter plus efficacement logiciels et hardware.

[ via I heart Robotics [6] ]