Locomotion améliorée du LittleDog par le MIT




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J’avais parlé au tout début de RobotBuzz, en janvier dernier, du robot chien LittleDog de Boston Dynamics, mais saviez vous que ce dernier a servi de base de recherche sur la locomotion au laboratoire du MIT ?


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Le robot quadrupède BigDog se perfectionne




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bigdog_485

BigDog développé par Boston Dynamics, déjà présenté ici, a battu son propre record de distance parcourue d’une traite en totale autonomie (sans assistance humaine).


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Bébé chien tout terrain




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LittleDog de Boston Dynamic

LittleDog de Boston Dynamic

Voilà le petit frère du robot BigDog de Boston Dynamic. Cette version miniature du premier possède une autonomie de 30 min. Il est utilisé principalement pour étudier et tester les relations fondamentales en l’apprentissage moteur, la perception de l’environnement et le controle en dynamique. Comme son grand frère, il a pour but de traverser des terrains difficiles.


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Robot Chien tout terrain




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Robot BigDog de Boston Dynamics

BigDog de Boston Dynamics

Voilà le robot le plus connu de la société Boston Dynamic. Celui-ci se nomme BigDog (gros chien) même si à mon avis il ressemble à une mule qu’à un chien… Ce robot quadrupède est capable de s’adapter à tout les terrains et même de garder l’équilibre si il est violemment bousculé.


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