Des nuées de robots dans l’espace




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MIT SphereLes robots s’essaient aux manœuvres collaboratives en apesanteur ! Et c’est le MIT qui se colle à la tâche avec des petits robots : SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites) présents à bords de la station spatiale internationale.


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Un robot sphérique qui grimpe sur les obstacles




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greg-robotbuzzRendre mobile un robot peut se faire de pleins de manières différentes. Certains chercheurs leurs donnent des roues, d’autres des pattes d’insectes, ou bien encore des jambes. Une approche encore plus radicale est de transformer tout le robot en une énorme roue sphérique avançant grâce à des masses internes. On en a déjà vu dans le fil d’actualités de RobotBuzz mais celui-ci utilise encore une variante des robots sphériques.


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Robot sphérique à base de Lego Mindstorm




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C’est comme un hamster dans sa boule de plastique sauf que là, on remplace le mignon petit truc poilu par un Lego Mindstorms NXT. Le robot sphérique de Nils Volker est un exercice de conduite gyroscopique: il bouge en tournant sa masse interne.


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GroundBot garde les intrus à l’oeil




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main-groundbot

GroundBot est une plateforme robotique mobile de surveillance dotée de caméra et de capteurs intégrés dans une sphère noire de 60cm de diamètre et de 25kg avec deux yeux sur les côtés. Silencieux, il peut être contrôlé à distance ou par des paramètres de navigation GPS et peut se déplacer à 10km/h.


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